同步帶輪的齒數(或直徑)一般是先確定小帶輪的齒數，再按傳動比來定大輪齒數。為了保證同步帶的應有壽命，小同步帶輪的直徑要大于表中的允許小的彎曲直徑，再折算成小的齒數。

只要結構和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數比允許小的齒數稍多些為好。小輪的齒數確定后，根據傳動比就可確定大輪的齒數了。

再根據結構確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節距計算出節線長度或總齒數。至此，傳動參數就全部確定完了。

同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無凸緣B型的(分只有兩端帶擋片的輪齒部分BF 和 無擋片的齒輪部分BS)和有凸緣的A型，即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣(分有擋片的AF型 和無擋片的AS型)。